一种单叉臂式减震驱动轮系统
实质审查的生效
摘要
本发明提出了一种单叉臂式减震驱动轮系统,包括转向机构、减震机构、单臂悬架和轮毂电机,其中减震机构包括连杆、弹簧、端盖、关节轴承和可伸缩的导杆;所述弹簧套在导杆上,弹簧两端分别设置一个弹簧端盖,弹簧通过弹簧端盖与导杆固定;所述端盖通过上关节轴承连接单臂悬架,通过下关节轴承连接连杆;所述连杆将减震机构与轮毂电机和单臂悬架连接;所述单悬臂机构将减震机构和转向机构连接。本发明可保证AGV在室外路面上的平稳运行。
基本信息
专利标题 :
一种单叉臂式减震驱动轮系统
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114312186A
申请号 :
CN202111670045.6
公开(公告)日 :
2022-04-12
申请日 :
2021-12-30
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
丛乾宇翟国涛谷青明刘宁张永杰王路阔
申请人 :
南京晨光集团有限责任公司;江苏金陵智造研究院有限公司
申请人地址 :
江苏省南京市秦淮区正学路1号
代理机构 :
南京理工大学专利中心
代理人 :
封睿
优先权 :
CN202111670045.6
主分类号 :
B60G7/00
IPC分类号 :
B60G7/00 B60G11/16 B62D5/04 B62D3/02
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B60
一般车辆
B60G
车辆悬架装置的配置
B60G7/00
装在枢轴上的悬臂;及其附件
法律状态
2022-04-29 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60G 7/00
申请日 : 20211230
申请日 : 20211230
2022-04-12 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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