本发明公开了一种基于激光点云测量的隧道超欠挖数值计算方法。现有利用激光点云进行隧道超欠挖的测量方法针对特定类型的隧道进行计算，普适性较差。本发明建立XOY坐标系，将隧道断面轮廓设计图上的隧道断面开挖轮廓连接成一条曲线C，将曲线C等分，将等分点按顺时针方向连接成线条S；将隧道断面轮廓激光点云数据转换至XOY坐标系中；搜索S上距离第j个激光点云最近的线段，计算第j个激光点云到最近线段的距离，即为第j个激光点云的超欠挖数值。本发明满足多种类型的隧道超欠挖数值提取，能够快速获取超欠挖数值，为隧道施工质量提供保障。