本发明涉及一种天然樟脑的提取制备方法，其包括以下步骤：原料准备，将额定量按要求切好的樟树枝叶薄片放入提取釜，并注入额定量的水。提取粗油，加热提取釜，在水沸腾后向提取釜导入超声波；对提取釜蒸汽进行冷凝，得到的提取釜蒸汽冷凝液通过油水分离器进行分离，分离出的油进入到粗油釜，分离出的水流回提取釜。制备樟脑和樟油，加热粗油釜，对粗油釜蒸汽进行冷凝，使得樟脑析出。收集樟脑和樟油。其中，提取粗油步骤在收集樟脑和樟油步骤之前执行，或者同步进行，或者收集樟脑和樟油步骤在提取粗油步骤执行过程中开始执行。本发明樟脑和樟油的总提取率达到2.9％以上，结晶樟脑的一次质量收率达到1％以上，樟脑和樟油提取率高。