本发明涉及一种桥梁混凝土结构检测系统,检测器壳体，所述检测器壳体的底部设置有移动槽，所述移动槽的两端为开口状设置；固定滑杆，所述固定滑杆位于所述移动槽的内部侧壁；驱动机构，所述驱动机构安装在所述固定滑杆上，适于在所述固定滑杆上左右滑动。本发明通过设置两端开口的移动槽，使得固定滑杆可延展至检测壳体的外部，当驱动机构在固定滑杆上进行移动时，可沿着固定滑杆移动至检测壳体的外部进行检测，无需人工左右移动检测，使得可提高检测效率，利用检测器本体底部的检测头与桥面进行接触检测，并跟随驱动机构的移动对桥面混凝土结构进行更精准的检测，保证桥梁上的每个位置都可检测的到，防止产生安全隐患。