本发明属于隧道开挖设备领域，具体涉及一种掘进机清渣装置和掘进机，掘进机包括刀盘、连接于刀盘的主梁、位于主梁后侧的设备桥以及渣土输送机，还包括具有清渣机械臂及清渣斗的清渣装置，清渣机械臂包括与主梁和/或设备桥连接的连接座以及铰接在连接座上的活动臂，活动臂包括至少两个臂节，臂节与连接座之间以及臂节间设有驱使相应臂节展开及折叠的驱动装置，清渣斗连接于末级的臂节上，为可在清渣机械臂带动下主动取渣的主动式清渣斗，清渣斗具有将取得的渣料投入掘进机主梁上的渣土输送机的卸渣位，清渣斗上设有卸料门及卸料驱动装置，或者清渣斗与清渣机械臂之间设有用于驱使清渣斗倒出渣料的倒料驱动装置，如此实现自动化清渣。