本申请公开了一种直线步进电机，包括伺服电机、缸筒、旋转件、支座、丝杆和导向组件；伺服电机的输出轴与旋转件固定连接，旋转件远离伺服电机的一端与支座固定连接；丝杆的一端穿过支座，丝杆与支座螺纹配合；缸筒固定于伺服电机上，旋转件与支座均位于缸筒内；缸筒的端部开设有通孔，丝杆远离伺服电机的一端穿过通孔；导向组件包括导向件和多个限位螺钉，导向件固定于丝杆穿过通孔的一端；多个限位螺钉均固定于缸筒上，导向件穿过多个限位螺钉之间，多个限位螺钉的螺杆分别抵接于导向件的两个侧壁；导向件的侧壁抵接于缸筒的外侧壁，多个限位螺钉的螺帽均抵接于导向件背离缸筒的侧壁。本申请增加了丝杆伸缩的稳定性。