本发明提供了一种无牌车进出无人值守停车场管理方法，属于停车场管理技术领域。车辆入场时，入场相机识别车牌，判断是否能识别到车牌；若识别到车牌，则根据识别到的车牌作为该车辆的唯一标识，以此开始计时计费；若未识别到车牌，则进入无车牌车辆主动登记模式，提醒用户进入停车管理系统自助登记；用户进入停车管理系统后进行信息登记；根据用户登记的信息作为该车辆的唯一标识，以此开始计费；车辆出场时，对于未识别到车牌的车辆，通过再次进入停车管理系统结算费用。本发明实现对无牌车进出场的优化，减轻值守人员的工作负担，车主自助登记车辆，出场根据登记信息查询时长和费用，自动放行，提高无牌车辆的进出场效率。