本发明提供一种无人值守智慧停车管理系统，包括：管理平台，所述管理平台包括：停车位状态监控模块、车辆识别模块、计费模块、道闸的控制模块及收费模块；还包括：取车辅助模块，用于接收停车的用户的取车辅助请求进行取车辅助操作。本发明的无人值守智慧停车管理系统，在原有的自动停车收费的基础上，通过取车辅助模块，实现当其他用户将车辆停在用户的停车位前，进行取车指导，避免发生剐蹭事故。