本发明涉及用在智慧停车无人值守的边缘计算方法，采用停车位终端进行获取停车后的带中间阴影区域的照片，依靠边缘计算节点通过该照片直接进行偏移计算以及车牌识别计算，再将计算结果上报至管理终端进行根据实际场地的车费计算，最终将所有数据交由云服务器进行统一管理并计算是否违停情况并将收费和存在的违停情况反馈至用户，综合兼顾偏移检测以及停车收费，同时计算极为容易，对边缘计算节点的要求以及负荷均较小，同时能够大幅降低管理端设备的计算压力，降低设备成本。