本实用新型公开了一种无人值守停车场收费终端，包括中央处理器、停车场系统、人工呼叫报警器、扫码器和电动杆，所述中央处理器与所述停车场系统、人工呼叫报警器、扫码器和电动杆均电连接，所述人工呼叫报警器包括帮助按钮，所述电动杆包括其内置的压力传感器，所述压力传感器与所述中央处理器电性连接，所述中央处理器电连接有闯关报警器。当车辆驶入时，停车场系统会在网络上产生收费数据并输送中央处理器，如果金额大于零则判断为需要收费，扫码器开启等待扫描车主的支付二维码，车主在支付成功后，中央处理器产生抬杆信号放行，全程无需人工干预，自动完成缴费过程，如遇支付遇到障碍，车主可以通过帮助按钮呼叫工作人员，进行人工处理。