本实用新型涉及停车设备领域，特别涉及一种无人值守路测收费装置，包括车辆检测传感器、控制器、升降杆组件，升降杆组件安装于车位边缘，升降杆组件包括：筒体；电动伸缩杆；支撑组件，设置于筒体上端的内侧，包括设于筒体内的基座、橡胶圈、线性轴承，基座设于供电动伸缩杆的伸缩端穿过的通腔，橡胶圈设置于通腔的上缘，线性轴承设置于橡胶圈下侧的通腔内，电动伸缩杆的伸缩端与线性轴承滑动配合且与橡胶圈过盈抵接。能够通过升降杆组件对单个车位所停车辆进行管理，防止出现逃费现象，而且通过控制器和车辆检测传感器配合，便于对车辆停车时间、车辆放行进行管理，能够无须人工或减少人工，有效的解决了现有技术中存在的问题。