本实用新型涉及无人收费技术领域，且公开了一种无人值守收费装置，包括底座，所述底座一侧固定安装有识别控制结构,所述底座的两端均固定安装有底板，两个所述底板的顶部均固定安装有侧柱，所述底板的顶部且于两个侧柱旁均固定安装有电动推杆，所述电动推杆的顶部固定安装有横杆。该种无人值守收费装置，通过设置电动推杆、侧柱、横杆、底座、梯台等，横杆在两个电动推杆的支撑下阻拦在两个侧柱之间，当有车辆需要出场时，识别控制装置的摄像头会拍摄并识别车辆的信息，并控制电动推杆向下收缩，横杆会完全进入凹槽的内部，使其不再阻拦车辆，车辆可以通过梯台通过两个侧柱之间，可以避免抬防式的阻拦杆在出现故障时对下方通行车辆造成损坏。