本实用新型公开了一种无人值守的路边停车收费系统，包括安装仓体，所述安装仓体内部的两侧设置有套管，所述套管内部底部的中间位置处设置有电动气缸，所述套管的内部套设有外套管，且外套管的底部与电动气缸的输出端相互连接，所述安装仓体内部底部的中间位置处设置有双轴电机，所述双轴电机两侧的输出端设置有连接杆，两侧所述连接杆外侧相互远离的一侧套设有齿轮。本实用新型装置通过双轴电机、连接杆、齿轮、齿条和安装板的相互配合，当安装板移动出来时，可以将车停靠在安装板的顶部，可以将车拉进停车位，帮助一些开车的新手进行停车，防止在一些较小的道路，因为停车不熟练而导致交通的堵塞。