一种用于电网巡检的无人机辅助边缘计算方法
授权
摘要
本发明涉及一种用于电网巡检的无人机辅助边缘计算方法，采用巡检无人机对目标电网区域进行视频图像采集工作，降低了巡检成本；并借助增强无人机辅助处理巡检无人机所采集的视频图像数据，以最小化系统无人机能耗为目标，在同载能的条件下延长了无人机的工作时间；而且采用深度强化学习中的DDPG算法与遗传算法相结合的方法求解增强无人机的轨迹、系统资源分配、以及任务卸载决策方案，具有迭代速度较快、时间复杂度不高、可以提高系统实时性的优点，进而确保系统无人机在能耗最小化的前提下实施电网巡检。
基本信息
专利标题 ：
一种用于电网巡检的无人机辅助边缘计算方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114237917A
申请号 ：
CN202210174497.3
公开（公告）日 ：
2022-03-25
申请日 ：
2022-02-25
授权号 ：
CN114237917B
授权日 ：
2022-06-10
发明人 ：
谈玲孙雷夏景明
申请人 ：
南京信息工程大学
申请人地址 ：
江苏省南京市浦口区宁六路219号
代理机构 ：
南京经纬专利商标代理有限公司
代理人 ：
田凌涛
优先权 ：
CN202210174497.3
主分类号 ：
G06F9/50
IPC分类号 ：
G06F9/50 G06F9/445 G06N3/12
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06F
电数字数据处理
G06F9/00
程序控制装置，例如，控制单元
G06F9/06
应用存入的程序的，即应用处理设备的内部存储来接收程序并保持程序的
G06F9/46
多道程序装置
G06F9/50
资源分配，例如，中央处理单元的
法律状态
2022-06-10 ：
授权
2022-04-12 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06F 9/50
申请日 : 20220225
申请日 : 20220225
2022-03-25 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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