本实用新型提供一种配电网巡检机器人，该配电网巡检机器人包括：机器人本体、驱动模块、控制模块、摄像模块、温度监测模块及报警模块；驱动模块设置于机器人本体上，控制模块分别与驱动模块、摄像模块、温度监测模块及报警模块电连接；驱动模块用于带动机器人本体移动；控制模块用于控制驱动模块工作，以使配电网巡检机器人能够移动至待测设备附近，通过摄像模块及温度监测模块以获取待测设备的图像及温度，以对待测设备的外观及温度进行检测，当检测到图像及温度出现异常时，控制报警模块发出报警提示，以实现对待测设备进行检测的同时，通过报警提示以便于工作人员发现异常状态，实现了利用机器人替代人工巡检的目的，保障配电网的可靠运行。