本实用新型涉及一种电网立体巡检系统，包括机器人巡检模块、直升机巡检模块、无人机巡检模块以及环境监测模块，所述的环境监测模块分别与机器人巡检模块和无人机巡检模块通信连接，并与环境监测中心通信连接，所述的直升机巡检模块分别与机器人巡检模块和无人机巡检模块通信连接，所述的机器人巡检模块设置于变电站内的地面上，用于检测变电站内的设备和线路状态，所述的无人机巡检模块用于无人检测输电线路，所述的直升机巡检模块用于载人检修输电线路，与现有技术相比，本实用新型具有安全高效、全面准确等优点。