一种无人机配电网智能巡检系统

授权

摘要

本实用新型属于无人机巡检技术领域，尤其涉及一种无人机配电网智能巡检系统。包括无人机以及地面站，无人机包括用于完成巡检数据获取、存储和传输的遥感监测模块；遥感监测模块包括与遥感监测模块内摄像头连接的图像处理器与图像识别器；图像处理器用于处理摄像头连获取的识别图数据，S1、对实时获取的识别图进行加权平均化灰度处理，S3、滤波降噪处理；图像识别器用于监测和判断识别图位置以判断无人机高度和方位；包括T1、基于前述黑白图像获取识别图轮廓，T2、剔除有效轮廓内的非正多边形定位区轮廓；T3、剔除有效轮廓内的非环形标志区轮廓。本实用新型在不需要在无人机本体设置额外的检测定位装置的基础上，提高无人机的泊机速度和巡检效率。

基本信息

专利标题：

一种无人机配电网智能巡检系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921993494.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-11-18

授权号：

CN211180658U

授权日：

2020-08-04

发明人：

贾俊符瑞刘学王健余万金刘力戴永东

申请人：

国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司;国网江苏省电力有限公司

申请人地址：

江苏省泰州市凤凰西路2号

代理机构：

北京天盾知识产权代理有限公司

代理人：

杨本官

优先权：

CN201921993494.2

主分类号：

G05D1/08

IPC分类号：

G05D1/08 G05D1/10