本申请提供一种应用程序间通信的实现方法、系统及机器人，涉及机器人通信技术领域，可以有效地实现对不同应用程序之间的通信，降低了后续应用开发和维护的困难程度，提高了机器人应用开发的效率。该方法包括：中心服务器在接收目标调用者发送的指令信息时，确定响应指令信息的技能组件；中心服务器向目标应用进程发送指令信息，指令信息用于指示目标应用进程中的目标技能组件响应指令信息并将响应结果反馈给中心服务器；中心服务器向目标调用者发送响应结果。