本发明涉及金属铸造领域，具体公开了含异型内腔的钛及钛合金铸件制备方法，依次包括以下步骤：蜡模设计、3D打印蜡模制备、型壳制备、熔炼浇注、焊接以及去除增强结构；3D打印蜡模制备包括以下步骤：采用3D打印方法，制备出带部分A区蜡模、部分B区蜡模、C区整体蜡模和钛及钛合金铸件其它结构的基础蜡模；对基础蜡模进行清洗并去除部分A区蜡模、部分B区蜡模和C区整体蜡模表面的分模线；在上单片和下单片之间安装支撑结构，形成整体蜡模；将随型单片组合到整体蜡模模组的浇道上，对耳片位置加浇道支撑。通过该方法可制备有含异型内腔的钛及钛合金铸件，能够有效解决有复杂内腔的薄壁精密钛及钛合金铸件难成型的问题。