本实用新型公开了一种带有刷洗机构的铸件内腔清洗装置，包括底座、连接板，所述连接板顶部开设有矩形通口，所述矩形通口顶部设置有第一滑块，所述第一滑块套设在第一螺杆外壁上，所述第一螺杆左端与第一电机输出端固定连接，所述第一滑块背面与第一推杆正面铰接，且与圆柱体块背面铰接，所述连接板顶部与水箱底部固定连接，所述水箱内部设置有液压泵，所述液压泵出水口与伸缩软管一端连通设置，所述喷嘴另一侧贯穿圆柱体块内壁。该带有刷洗机构的铸件内腔清洗装置，通过同时控制第一电机、第二电机使刷毛、喷嘴伴随着圆柱体形成上下往复运动，通过启动液压泵，使水从喷嘴里喷洒出来，再通过刷毛对铸件内腔进行全面清洗。