本申请涉及一种场景模型重建方法、装置、电子设备和存储介质。所述方法包括：分别获取待重建场景相应的多帧雷达点云中，多个扫描点对应的点法线，将多帧雷达点云进行拼接，得到全局雷达点云，也就是待重建场景所对应的完整点云。将全局雷达点云拆分为多个子点云，基于多个子点云和扫描点对应的点法线，生成待重建场景相应的场景模型，相对于直接以稠密的三维点云进行模型重建生成的模型，以子点云为单位进行模型重建可提高场景模型的分辨率，保证场景模型所展示的物体细节清晰。