激光雷达数据处理方法、装置及计算机可读存储介质
实质审查的生效
摘要
本申请提供了一种激光雷达数据处理方法、装置及计算机可读存储介质，该方法包括：获取无效位置，无效位置是指激光雷达无法收到回波的位置；基于无效位置，构建无效点栅格地图，无效点栅格地图用于表征每一个栅格所对应的位置被识别为无效位置的次数和/或概率，即先将激光雷达无法收到回波的位置确定为无效位置，然后根据无效位置来构建出无效点栅格地图，并且用无效点栅格地图表示每一个栅格对应的位置是无效位置的次数和/或概率，不会忽略对反光障碍物的处理，解决了现有技术中对激光雷达无效位置的处理不够准确的问题。
基本信息
专利标题 ：
激光雷达数据处理方法、装置及计算机可读存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114325753A
申请号 ：
CN202111675348.7
公开（公告）日 ：
2022-04-12
申请日 ：
2021-12-31
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
俞露祥陈英博
申请人 ：
深圳市联洲国际技术有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区高新技术园区科发路1号富利臻大厦5楼
代理机构 ：
北京康信知识产权代理有限责任公司
代理人 ：
张岳峰
优先权 ：
CN202111675348.7
主分类号 ：
G01S17/93
IPC分类号 ：
G01S17/93
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S17/875
用来决定高度
G01S17/88
专门适用于特定应用的激光雷达系统
G01S17/93
用于防碰撞目的
法律状态
2022-04-29 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01S 17/93
申请日 : 20211231
申请日 : 20211231
2022-04-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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