激光雷达数据处理方法、装置及计算机可读存储介质
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种激光雷达数据处理方法、装置及计算机可读存储介质，其中，所述方法包括：获取通过激光雷达扫描外部环境得到的点云数据，其中，所述点云数据包括多个激光点；根据所述点云数据的边界信息确定二维网格，通过所述二维网格分割所述点云数据；获取每个网格内的第一激光点的高度，将所述高度与所述网格对应的预设高度之间进行比较得到第一比较结果，所述高度是所述第一激光点与所述网格内位置最低的激光点之间的相对高度；根据所述第一比较结果确定所述第一激光点是否为地面激光点。本发明旨在提高识别点云数据中地面点的准确性。
基本信息
专利标题 ：
激光雷达数据处理方法、装置及计算机可读存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114359863A
申请号 ：
CN202111593878.7
公开（公告）日 ：
2022-04-15
申请日 ：
2021-12-23
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
罗沛林林庆夏舸白刚吴生宇
申请人 ：
深圳优地科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市宝安区新安街道兴东社区67区留芳路6号庭威产业园1号楼5D
代理机构 ：
深圳市世纪恒程知识产权代理事务所
代理人 ：
刘锡滨
优先权 ：
CN202111593878.7
主分类号 ：
G06V20/58
IPC分类号 ：
G06V20/58 G06V10/26 G01S7/48
法律状态
2022-05-03 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06V 20/58
申请日 : 20211223
申请日 : 20211223
2022-04-15 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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