本申请公开一种激光雷达数据的处理方法及系统，方法包括：获取由激光雷达原始数据转换成的多帧二维深度图以及根据激光雷达的横向角度分辨率和纵向角度分辨率的比值确定的滤波器；根据滤波器和预设平面拟合算法对每帧二维深度图进行帧内压缩，获得多帧帧内压缩后的二维深度图；对于一个二维深度图分组，根据二维深度图分组中第二帧帧内压缩后的二维深度图至最后一帧帧内压缩后的二维深度图分别与第一帧帧内压缩后的二维深度图之间的差异，对二维深度图分组进行帧间压缩；在对所有二维深度图分组进行帧间压缩后，对帧间压缩后的所有二维深度图进行整体压缩，获得整体压缩后的二维深度图。本申请可以从多角度实现数据压缩，从而减小了数据量。