本发明提供了一种蜗轮蜗杆传动组件、驱动装置、云台和图像采集装置，蜗轮蜗杆传动组件包括：能够相互啮合的蜗轮和蜗杆；轴向加载装置，能够沿蜗杆的轴向向蜗轮和/或蜗杆施加作用力，以调节蜗轮齿和蜗杆齿之间的轴向配合间隙，以使蜗轮齿与蜗杆齿能够在蜗杆的轴向上进行贴合。通过设置轴向加载装置能够对蜗轮和/或蜗杆沿轴向施加一个作用力，其目的是使蜗轮与蜗杆能够在装配精度、加工精度或者磨损等情况下始终在蜗杆的轴向上是紧密贴合的，以此便缩小了蜗轮蜗杆之间的轴向配合间隙，避免了蜗轮蜗杆之间的间隙造成的驱动旋转角度误差，同时有效的提高了蜗轮蜗杆的使用寿命，以此就实现了蜗轮蜗杆之间的消隙设计。