本发明公开了一种可控多模式六足移动平台，包括平台本体、并联机械腿组、升降装置、稳定装置。所述并联机械腿组固定安装在平台本体前端以及中间，所述升降装置与并联机械腿组固定连接且悬浮在平台本体下方并与其非固定连接，所述稳定装置固定安装在升降装置两侧且与并联机械腿组形成非固定连接，各机构独自工作互不影响，具有各自的工作空间，且之间形成具有稳定结构的三角形状，进而具有稳定状态。本发明具有灵活性高，结构简单，可操作性强等特点，同时能够根据不同的环境要求，实现不同的功能以完成不同的任务。