本申请实施例提供一种吊具和起吊方法，包括伸缩式梁结构，伸缩式梁结构包括第一梁和第二梁，第一梁和第二梁相互嵌套，还包括驱动第一梁和第二梁沿第一方向相对伸缩的第一驱动部，所述第一梁和所述第二梁均设有用于连接待吊部件的吊装部；第一梁和第二梁中，至少一者包括主梁和铰接于主梁的至少一个旋转梁，铰接轴线沿第二方向延伸，第一方向与第二方向垂直。本申请实施例中，吊具的旋转梁在转动时，会带动其吊点产生位移，伸缩梁结构在伸缩时可改变长度。这样，旋转梁的转动和伸缩式梁结构的伸缩配合，可以适应具有不同吊装位置的待吊部件的起吊，即一种吊具能够起吊多种类型的待吊部件，且能够根据待吊部件的偏心情况进行重心的调节。