本发明公开了一种担架自收放设备，包括：车体，具有车厢空间，车厢空间底壁设有沿前后方向延伸的安装槽，安装槽内安装有第一驱动件，第一驱动件连接有驱动其旋转的驱动机构；担架本体，担架本体底部设有能与第一驱动件配合的第一传动件，第一驱动件旋转能带动担架本体沿前后方向移动；担架本体底部安装有可折叠的支腿；限位机构，用于将担架本体限位在车厢空间内。本发明通过第一驱动件的旋转以及和第一传动件的配合，实现对担架本体自动收放，而不需要人工抬进去或者大力推进去，方便操作；可折叠的支腿则方便担架本体单独使用时，可抬高使用和移动，且方便放入车厢内；限位机构则提高担架本体在车厢内的稳定性。