本发明公开了一种电力抱杆及其力矩差自动调节方法，包括以下步骤：计算A平衡臂和B平衡臂的力矩差；当判断力矩差大于等于最大力矩差额定值时，继续计算所需增加的配重块数量；将所需增加的配重块数量指令发送至配重起升机构，控制配重起升机构提起相应数量的配重块；接收倾角传感器测量的平衡臂倾角，并根据平衡臂倾角计算此时A平衡臂和B平衡臂的力矩差；若此时的力矩差仍大于等于最大力矩差额定值，则继续计算所需增加的配重块数量，并重复后续步骤，直至力矩差小于最大力矩差额定值，即完成电力抱杆的力矩差自动调节。本发明能够自动调节两个平衡臂的力矩差，防止力矩差超过最大力矩差额定值，避免电力抱杆发生倾翻危险，安全性高。