夹具对接装置及夹具对接搬运方法
实质审查的生效
摘要
一种夹具对接装置，包括与机器人连接的对接机构以及与夹具连接的固定座，对接机构包括沿第一方向设置的第一对接单元和沿第二方向设置的第二对接单元，第一方向与第二方向互成夹角，固定座上设有沿第一方向设置的第一对接位和沿第二方向设置的第二对接位，第一对接单元可拆分地连接于第一对接位，第二对接单元可拆分地连接于第二对接位。本发明的夹具对接装置能保证对接机构与固定座对接稳固，且制造成本低。本发明还提供一种夹具对接搬运方法。
基本信息
专利标题 ：
夹具对接装置及夹具对接搬运方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114347055A
申请号 ：
CN202111677207.9
公开（公告）日 ：
2022-04-15
申请日 ：
2021-12-31
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
庞日军王阳
申请人 ：
盈合（深圳）机器人与自动化科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市福田区福保街道福保社区市花路创凌通科技大厦二层203-207、三层302
代理机构 ：
上海波拓知识产权代理有限公司
代理人 ：
周景
优先权 ：
CN202111677207.9
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B65G47/74 B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2022-05-03 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 11/00
申请日 : 20211231
申请日 : 20211231
2022-04-15 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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