本发明公开了振动非对称分布式粒料输送的五轴去支撑打印机，包括打印机底座，打印机底座上垂直连接截面为矩形且中空的导向立柱，导向立柱内连接Z向进给系统，导向立柱上垂直连接支撑板，支撑板连接Z向进给系统，支撑板上连接振动下料单元，打印机底座上位于支撑板下方连接X向进给系统，X向进给系统上连接Y向进给系统，Y向进给系统上滑动连接移动滑床，移动滑床上连接转台基座，转台基座上连接平行打印机底座的转台主旋转轴，转台主旋转轴上连接能够平面旋转的旋转打印台，Z向进给系统、振动下料单元、X向进给系统、Y向进给系统、转台基座、旋转打印台均连接控制系统；能提高打印过程无需支撑结构，能够提高打印质量。