本发明提供一种视频会议摄像头控制方法、装置、及系统，所述方法包括：控制摄像头对会议桌的四周进行扫描，得到每个参会人员图像及其拍摄坐标信息；基于参会人员图像与预设的人员图像库的匹配结果，确定每个参会人员图像对应的参会人员，并根据每个参会人员图像的拍摄坐标信息，确定每个参会人员对应的坐标信息；接收拾音器实时采集的语音信号，并基于语音信号与预设的人员语音库的匹配结果，确定当前发言的目标参会人员；根据目标参会人员对应的坐标信息，控制摄像头移动至相应位置。本发明能够提供当前发言的参会人员的特写画面，提高视频会议的沟通效果，同时参会人员也无需侧身正对屏幕发言，提高会议发言的体验感。