本发明公开了一种应用于声呐扫描的旋转机构，包括电机安装板，在电机安装板的底部安装线缆限位环组，在线缆限位环组的底部安装线缆固定座，在电机安装板的顶部安装轴承安装板，在轴承安装板上开设横向通孔，在横向通孔内安装水下轴承，在水下轴承内套装法兰盘，在法兰盘的顶部安装声呐固定结构，在声呐固定结构上安装声呐，在电机安装板和轴承安装板之间形成空腔并在空腔内设置电机。本发明所公开的旋转机构，采用专用的水下电机带动二维图像声呐进行360度旋转实现三维扫描，可精确控制扫描角度与扫描速度，实现高精度的扫描，数据处理灵活且性价比高。单个旋转机构可实现水下区域的半球扫描，两个旋转机构相对放置即可实现声呐扫描半径内整个水域的扫描。