本实用新型公开了一种机械扫描声呐对水下桥墩表面探查的装置，包括：船体，所述船体上端面固定有工控机，所述船体上端面一侧固定有变压单元，所述船体上端面另一侧固定有显示屏，所述船体上端面安装有线缆盘组件；及设于所述线缆盘组件一侧的水下机器人组件，所述水下机器人组件包括保护框架，所述保护框架下端面固定有浮体，所述保护框架四周安装有推进器。本实用新型中，装置通过机械扫描声呐对桥墩表面进行侧扫，形成桥墩表面的声学图像，可直观的观察检测面情况，通过软件自带标尺可对缺陷尺寸进行标定。装置能通过声学方法对桥梁水下部分的表面进行有效探查，解决水下桥墩摸探难度大的问题，提升桥梁维护水平。