本发明公开了一种基于执行中运单信息的运单派单方法、系统及装置，其方法包括：通过获取货车司机执行中运单信息；确定所述火车司机位置信息并根据所述执行中运单信息预测执行中运单的结束时间；根据所述预测的执行中运单的结束时间和所述执行中运单的运输目的地信息在运单数据库中检索确定可派单运单，并派单至货车司机；响应于货车司机同意接单请求，将所述运单数据库中待处理运单状态更新为已派单运单状态，本发明根据执行中运单信息及时确定下一单运单分配，有效降低了货车司机运输过程中的空载率，减少了资源浪费的情况。