本申请提供了一种滚轮架的滚轮间距的调整方法、装置以及滚轮装置。该方法包括：控制将管道放置在至少两个滚轮架上，且各个滚轮架的两个滚轮结构的两个滚轮与管道的外壁接触，且位于管道的中轴线的两侧；在底座本体停止转动的情况下，控制各个滚轮架中的第一电机驱动支架移动，直到各个的滚轮结构的两个滚轮的水平压力相同，且任意两个不同滚轮结构的滚轮的水平压力相同，水平压力为滚轮在垂直于竖直方向的方向上承受的压力。该方法中，在底座本体停止转动时，通过控制各个滚轮架的第一电机驱动支架移动，来调整滚轮的间距，使得各个滚轮的水平压力相同，解决现有技术中难以自动实现多个滚轮架自动对心的问题。