本发明提供了一种摄像头畸变的虚拟仿真方法及装置，该方法包括：获取待仿真摄像头的标定畸变参数、内部参数以及真实拍摄的图像；根据标定畸变参数和内部参数，确定预设像素点在成像畸变过程中的收缩比例；确定畸变后能够满足标称分辨率的图像分辨率放大比例，调整真实拍摄的图像的分辨率，得到待虚拟仿真的图像；得到调整后的待仿真摄像头的畸变参数，进行摄像头畸变的虚拟仿真，得到待仿真摄像头畸变的仿真结果，基于摄像头成像原理与特性，依托数学模型合理调整待虚拟仿真的图像的大小和畸变参数，可以实现在原理上与可视化效果上都做到真实合理的仿真图像，使仿真结果更贴合实际摄像头的畸变成像效果，从而提高了仿真结果的准确性。