本发明提供一种多维微振动模拟器，包括对置的下平台组件和上平台组件，以及位于上平台组件和下平台组件之间的粗级调节单元和精级调节单元。其中，粗级调节单元包括均布于下平台组件的多个粗级驱动组件和连接粗级驱动组件与上平台组件的多个粗级支腿；精级调节单元包括均布于下平台组件的多个精级驱动组件和连接精级驱动组件与上平台组件的多个精级支腿。通过粗级驱动组件产生大的输出力，完成大量级和粗分辨率的控制；精级驱动组件产生小的输出力，完成更小分辨率的控制。因此本申请中通过采用两个Steward平台并联的形式和结合粗级驱动与精级驱动的方式，实现对同一个上平台的六个自由度的控制，可实现多维度实现大量程、高分辨率的微振动输出。