本申请提供一种固定翼无人机水下预置使用方法，属于无人机技术领域，该方法中固定翼无人机内置于水下保障舱体；运输设备在接收到运输指令时，将水下保障舱体运输至目标海域的指定区域；水下保障舱体在接收到下沉指令时，执行下沉操作；水下保障舱体在接收到指挥控制平台发送的任务执行指令时，上浮至海面，调整姿态并开启舱门；水下保障舱体在接收到发射指令时，控制固定翼无人机发射箱体姿态，并调整固定翼无人机的发射角度；固定翼无人机按照预设任务指令飞行至指定海域并执行任务，固定翼无人机起飞时，无需特定跑道滑行，无需依赖于大型舰船起飞，缩短了到达海域的时间，提高了任务执行的时效性和作业效率，用于固定翼无人机。