一种无人清扫车信号灯融合感知识别和控制方法
实质审查的生效
摘要
本发明涉及一种无人清扫车信号灯融合感知识别和控制方法。该方法通过V2X识别信号灯；通过自动驾驶感知部件识别行人和车辆等障碍物；通过控制器分析后传输指令给执行单元来控制清扫车行驶状态及喷洒、清扫机构的运动。本发明通过V2X识别信号灯，精确度大幅提高，避免了感知部件在极端情况下的误识别情况；通过摄像头，毫米波，激光雷达等感知部件融合感知识别周边障碍物，通过多传感器融合感知，降低误识别率；通过融合判定来执行动力，转向，制动以及清扫和喷洒动作。
基本信息
专利标题 ：
一种无人清扫车信号灯融合感知识别和控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114312842A
申请号 ：
CN202111680714.8
公开（公告）日 ：
2022-04-12
申请日 ：
2021-12-30
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
郭义张利耿劲松梁子湘
申请人 ：
东风悦享科技有限公司
申请人地址 ：
湖北省武汉市武汉经济技术开发区全力二路101号经开智造2045创新谷智能制造创新中心D240
代理机构 ：
武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
周伟
优先权 ：
CN202111680714.8
主分类号 ：
B60W60/00
IPC分类号 ：
B60W60/00 G01S19/14 E01H1/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W60/00
尤其适用于自主道路车辆的驱动控制系统
法律状态
2022-04-29 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60W 60/00
申请日 : 20211230
申请日 : 20211230
2022-04-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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