一种N3类清扫车感知识别实现装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种N3类清扫车感知识别实现装置，包括感知传感器、计算单元、控制单元；感知传感器实时获取路面垃圾物图像，计算单元识别感知传感器传递的图像，并通过CAN接口将识别信息传递给控制单元，控制单元接收车载级工控机的指令并向对应的执行器输出数字I/O信号，控制执行器动作。感知传感器为摄像头采用POE供电，通过以太网接口与计算单元连接；计算单元为车载级工控机，通过CAN接口与控制单元连接；控制单元为原清扫车辆执行器控制器以及清扫车本体，控制器通过I/O口与执行器连接。
基本信息
专利标题 ：
一种N3类清扫车感知识别实现装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021384771.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-15
授权号 ：
CN212229663U
授权日 ：
2020-12-25
发明人 ：
闵海涛张家祯于远彬王昭懿
申请人 ：
吉林大学
申请人地址 ：
吉林省长春市长春高新技术产业开发区前进大街2699号
代理机构 ：
长春吉大专利代理有限责任公司
代理人 ：
杜森垚
优先权 ：
CN202021384771.2
主分类号 ：
G06K9/00
IPC分类号 ：
G06K9/00 G06K9/62 G05D1/02 G06N3/04 G06F17/15 G06F17/16
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06K
数据识别；数据表示；记录载体；记录载体的处理
G06K9/00
用于阅读或识别印刷或书写字符或者用于识别图形，例如，指纹的方法或装置
法律状态
2020-12-25 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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