本公开属于核电技术领域，具体涉及一种拉拔式自动堵管设备。本公开的堵头连接组件中，齿轮箱输出端与芯轴相连，齿轮箱的输入端与马达连接；齿轮箱与第一气缸输出端固定连接，齿轮箱沿轴向开设第一导向孔，第一导向杆穿过第一导向孔，第一气缸能够带动齿轮箱沿第一导向杆上下运动；在第一气缸带动芯轴向上运动插入堵头膨胀块的情况下，控制马达通过齿轮箱传递运动，驱动芯轴正转，完成芯轴上端与堵头膨胀块的啮合。通过送气，可实现堵头装填、堵头连接与堵头送入动作。