本申请公开了一种塔机回转机构的控制方法、装置、设备及计算机存储介质，接收对目标塔机的回转机构的控制指令，根据所述控制指令确定所述回转机构的目标速度变化时间；根据所述控制指令确定所述回转机构的目标速度变化模式；若所述目标速度变化模式为第一正弦曲线变化模式，则基于所述目标速度变化时间与所述第一正弦曲线变化模式计算所述回转机构的第一速度变化曲线，并根据所述第一速度变化曲线控制所述回转机构运行。本申请通过目标速度变化时间与第一正弦曲线变化模式计算第一速度变化曲线并根据第一速度变化曲线控制回转机构运行，使回转机构的启动速度快，且在减速时减小运行距离，在加速时增加运行距离，有效提高塔机回转机构的工作效率。