本发明涉及玻璃清洗机技术领域，特别涉及一种盘刷往复驱动机构及玻璃清洗机，所述的盘刷往复驱动机构包括设置在固定框架上的驱动电机，驱动电机的输出轴上设有一摆臂，摆臂的悬端铰接布置一拉杆，拉杆的另一端铰接布置在摆动框架上；所述固定框架的两侧设有沿其长度方向延伸布置的导轨，所述摆动框架的底部设有导轮，所述导轮沿所述导轨限定的方向往复运动；本发明中，所述的驱动电机通过曲柄连杆机构驱动摆动框架在固定框架上来回移动，进而实现了安装在摆动框架上的盘刷组件相对固定框架往复移动；上述结构简单方便，易于布置，相比于现有技术中的盘刷往复驱动机构，其工作的可靠性更好。