本发明涉及一种水驱动刷及清洗机，包括进水管，设有供流体流通的进水管道；刷头，包括与进水管连接的刷头壳体、位于刷头壳体内的叶轮，流体喷射至叶轮带动叶轮转动；清洁刷，设置于刷头上，与叶轮传动连接；水驱动刷还包括连接组件，连接组件连接刷头壳体和进水管，且连接组件和进水管道连通，流体依次经进水管道、连接组件后喷射至叶轮以驱动叶轮；刷头通过连接组件被配置为能够绕第一旋转轴线以及第二旋转轴线转动，第二旋转轴线的延伸方向为进水管的延伸方向，第一旋转轴线的延伸方向和第二旋转轴线的延伸方向呈角度设置，刷头能够多方位转动以改变清洗角度，满足多种工况的需求，操作更为方便，清洁效率更高，效果更好。