本申请提供了一种仓储管理方法、系统、终端设备以及存储介质，适用于仓储管理技术领域，该方法包括：接收目标物料信息，所述目标物料信息为当前待上架物料的信息；根据货架中剩余的空库位确定目标库位信息，所述目标库位信息为用于存放所述当前待上架物料的目标库位的信息，所述目标库位为空库位；将所述目标物料信息与所述目标库位信息绑定。本申请在获取到待上架物料的信息后，通过对每个待上架的物料直接推荐目标库位，以方便对待上架物料进行直接存放，无需用户再为每个物料寻找库位来存放，减少了用户在存放物料时的操作步骤，提升物料上架存放时的效率。