本发明公开了包装瓶夹取装置，包括机器人工具快换机构、分箱机构、过载保护机构、摆臂机构、夹瓶机构，所述机器人工具快换机构和所述过载保护机构分别设置在所述分箱机构上，所述分箱机构通过所述机器人工具快换机构和可移动设备连接，所述过载保护机构设置有多个且呈排列分布，所述分箱机构用于驱动相邻两个所述过载保护机构相互靠近或远离，每个所述过载保护机构上分别设置有多个排列分布的所述摆臂机构，每个所述摆臂机构上分别设置有一个所述夹瓶机构，所述夹瓶机构用于夹持瓶盖。本发明便于对瓶盖进行夹持、占用空间小，可减小瓶子之间的间隙，使瓶子组和包装箱的尺寸相适应，保护包装箱不被挤坏。