本发明提供一种铰接盘综合测试台及测试方法，填补现有技术中缺少针对铰接车专用的测试平台及测试方法，通过牵引缸、扭转缸、载荷缸、旋转缸、及侧推缸实现铰接车铰接系统的多工况检测；通过旋转中心调整缸根据实时监测到的铰接盘旋转中心，进行调整，保证铰接盘旋转中心与测试台旋转中心同心，避免铰接盘测试时因为旋转中心的偏差而承受额外的外力；铰接盘综合测试台在台架测试前，通过进行整车路试，路试过程采集铰接系统的运动和受力参数，作为路谱输入给铰接盘综合测试台，台架测试时，测试台通过路谱把铰接盘整车路试的运动和受力参数复现出来，从而使台架测试达到整车路试的效果，极大地提高了测试效率，降低了测试成本。