本发明涉及悬挂式单轨技术领域，尤其涉及一种基于悬挂式单轨道岔的处理模块及转辙机，处理模块包括：第一处理单元、第二处理单元以及监测单元；第一处理单元包括第一处理器、第二处理器和第一比较子单元；第二处理单元包括第三处理器、第四处理器和第二比较子单元；第一处理器、第二处理器、第三处理器和第四处理器分别用于接收初始控制信号和道岔梁位置信号，第一比较子单元用于获得第一比较结果，和第三比较结果；第二比较子单元用于获得第二比较结果，和第四比较结果；监测单元，用于基于第一比较结果和第二比较结果，确定目标控制信号，用于基于第三比较结果和所述第四比较结果，对道岔转换是否到位判断，提高道岔控制可靠性。