运送模块及设有其的纺织插纱机器人
授权
摘要
本实用新型涉及一种运送模块及设有其的纺织插纱机器人，运送模块包括：送料传送带，用于运送管纱；第一光栅，用于检测所述送料传送带上是否有管纱；以及送料驱动电机，与所述送料传送带连接，用于驱动所述送料传送带移动。上述运送模块，通过送料驱动电机驱动送料传送带实现了管纱的自动运输，而且可根据第一光栅的检测结果控制输送速度，从而无需人工转移管纱，在实现了管纱的平稳、顺畅运输的同时提高了管纱的输送效率。
基本信息
专利标题 ：
运送模块及设有其的纺织插纱机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202120548883.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-28
授权号 ：
CN216686947U
授权日 ：
2022-06-07
发明人 ：
赵紫州杨攀张镝秦诗玮王国锋李翰良
申请人 ：
深圳市微埃智能科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区前海深港青年梦工场5栋222室
代理机构 ：
华进联合专利商标代理有限公司
代理人 ：
张丹
优先权 ：
CN202120548883.5
主分类号 ：
B65H67/06
IPC分类号 ：
B65H67/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65H
搬运薄的或细丝状材料，如薄板、条材、缆索
B65H67/00
在放出、卷绕或放置工位更换或去掉芯子、容器或完成的包装件
B65H67/06
向卷绕或放置工位供应芯子、容器或包装件，或从卷绕或放置工位输送
法律状态
2022-06-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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